ロイヤルカー・ミュージアムは、オマーン・スルタン国の文化および観光の景観において際立った存在であり、独自の文化的・芸術的なランドマークです。本館は、王室車両の象徴的な価値と、それがオマーンの記憶にどのように刻まれてきたかを、祝福されたルネッサンスの始まりからの使用の物語を通じて伝えています。また、クラシックカーや希少車の保存と鑑賞の文化を推進するとともに、オマーン・スルタン国の名を専門博物館の国際的な地図に刻んでいます。
このミュージアムは、故カブース・ビン・サイード陛下（アッラーのご慈悲がありますように）の勅令により設立され、陛下の自動車に対する情熱と深い関心を反映しています。1970年代初頭より、カブース陛下はヴィンテージで希少かつ特徴的な車両に強い愛着をお持ちでした。コレクションの始まりは、故サイード・ビン・タイムール陛下（ご冥福をお祈りします）が所有していた2台の車からであり、やがて両陛下のクラシックカーや、当時の希少で現代的な車両へと拡充されました。2012年には専用の建物が完成し、当初はスルタンの賓客のみが入場できる形で公開されていました。
ハイサム・ビン・ターリク国王陛下（アッラーのご加護がありますように）のご指示により、この貴重なコレクションが一般公開され、長年にわたって保存されてきた幅広い車両が紹介されています。ミュージアムは、自動車愛好家にとって、その情熱をより深く探求できる貴重な機会を提供しています。また、陛下（アッラーのご加護がありますように）および故ターリク・ビン・タイムール閣下（ご冥福をお祈りします）がお乗りになっていた車両も、勅命によりコレクションに加えられました。
ミュージアムは、アル・シーブ・ウィラーヤのアル・バラカ宮殿内に位置しており、その重要性と高貴な位置づけを象徴しています。設立当初から故カブース陛下の深いご配慮を受けており、現在もハイサム陛下の厚いご庇護を受け続けています。訪問者は事前予約の上、アル・シーブにある「アル・サフィナ門」から入場し、特別なシャトル車両にて案内されます。
館内には、優美さと価値を保ち続ける歴史的な車両から、最先端の技術を搭載した現代的な車種まで、希少で多様な車両が幅広く展示されています。注目すべき展示には、1977年製ロールスロイス・ファントム、1979年製レンジローバー、1923年製デイムラー・マジェスティック、1954年製ガルウィングドアを備えたメルセデス・ベンツなどがあります。また、空力性能と高出力で知られる2019年製パガーニ・ウアイラ・ロードスター、2017年製テスラ、その他多くの国際ブランドによる最新車種も展示されています。
さらに、130年以上前の蒸気自動車、防弾仕様の特別車両、電気自動車、そして歴史的価値を持つクラシックカーなども展示されており、見どころが非常に豊富です。
このミュージアムは、オマーンの歴史を語る場であると同時に、世界の自動車の歩みを映し出す貴重な空間でもあります。展示物は、自動車という歴史的な発明が、人類の快適性を高め、時間と労力を節約するうえでいかに大きな役割を果たしてきたかを物語っています。